Hallo Florian,
ich habe das Rauhorn im Jahr 2009 gemacht und erinnere mich, dass er auf der Südseite ganz schön geröllig/bröselig war. Daher empfiehlt es sich schon, den Helm einzupacken.
In Hinterstein gibt es einen recht großen Parkplatz, der meines Wissens kostenpflichtig ist. Ob dort die Nächtigung im Auto möglich ist, kann ich jedoch nicht sagen. Es gibt aber bestimmt andere geeignete Plätze.
Wenn man schon am Rauhorn unterwegs ist, kann man auch das Geisshorn noch mitnehmen. Dort gibt es auch noch ein paar Seilsicherungen.
Grüße
Stephan